Stěžejním druhem pracovnělékařských prohlídek jsou prohlídky vstupní, prováděné za účelem zjištění, zda zdravotní stav uchazeče o zaměstnání odpovídá požadavkům kladeným na předmětnou pracovní pozici, tedy jinými slovy, zda je uchazeč zdravotně způsobilý k výkonu konkrétní práce nebo nikoliv.
Z hlediska prevence poškození zdraví zaměstnanců jsou vstupní prohlídky zřejmě nejdůležitější, neboť umožňují ještě před začátkem výkonu práce posoudit zdravotní stav uchazeče a zajistit tak, aby byli k výkonu práce zařazeny pouze ty osoby, jimž jejich zdravotní stav umožňuje práci v konkrétních podmínkách vykonávat.
Dle zákona o specifických zdravotních službách musí zaměstnavatel zajistit provedení vstupní lékařské prohlídky vždy před vznikem
Vstupní lékařská prohlídka je dle prováděcí vyhlášky č. 79/2013 Sb. vyžadována mimo případů popsaných výše také při změně druhu práce nebo při převedení zaměstnance na jinou práci, pokud jde o práci vykonávanou za odlišných podmínek, než ke kterým byla předtím posouzena zdravotní způsobilost zaměstnance, tj. v případě, kdy má dojít k navýšení rizikových faktorů nejméně o jeden, přičemž je lhostejné, zda toto navýšení vede ke změně výsledné kategorie práce.
Vstupní lékařskou prohlídku provádí smluvní nebo pověřený poskytovatel, obvodní lékař (pokud to připouští právní úprava) nebo lékař-zaměstnanec v případě zaměstnavatele-poskytovatele pracovnělékařských služeb.