Jestliže zaměstnavatel požádá zaměstnance, aby k dopravě na pracovní cestě použil vlastní motorové vozidlo, přísluší zaměstnanci náhrady jízdních výdajů podle § 157 odst. 3 a 4 zákoníku práce (za každý1 kmjízdy základní náhrada a náhrada výdajů za spotřebovanou pohonnou hmotu).
V žádosti je vhodné specifikovat, jaké konkrétní vozidlo zaměstnanec použije (varianta 5.a). Pokud byla mezi smluvními stranami uzavřena dohoda o používání zaměstnancova vlastního vozidla při pracovních cestách, lze pouze odkázat na vozidlo uvedené v této dohodě (varianta 5.b).
Lze rozhodně doporučit, aby zaměstnavatelé v souvislosti s vysíláním zaměstnanců na pracovní cesty konané vlastním vozidlem trvali na prokázání toho, že má zaměstnanec ke svému vozidlu sjednáno jak pojištění odpovědnosti z provozu vozidla (tzv. povinné ručení), tak i tzv. havarijní pojištění (bod 6). Pokud by totiž zaměstnanec na pracovní cestě utrpěl na svém vozidle škodu, musel by zaměstnavatel v případě, že by vozidlo nebylo pojištěno, poskytnout zaměstnanci náhradu této škody. Pokud byla mezi smluvními stranami uzavřena dohoda o používání zaměstnancova vlastního vozidla při pracovních cestách, bod 6 nemusí být v žádosti uveden, protože souvislosti pojištění vozidla byly již vyřešeny v této dohodě.